大変遅くなりましたが,8月25日(土)~9/1日(土)にかけて
フランスで行われたロケット打ち上げ競技会「C’Space 2012」における
Kyutech Space Club の打上げ結果についてご報告いたします.
8月30日 フランス ボルドー近郊のBiscarosseにあるミサイル実験場にて,
打ち上げは無事に成功しました!
GPS・高度・速度・加速度・姿勢・制御量等の各種データを見事取得し,
今回新たに採用した回収システムも予定していたタイムシーケンス通り
動作してパラフォイルを完全に開傘させることが出来ています.
しかし,パラフォイル開傘後に機体がスパイラル飛行に陥り,
誘導制御を確認することなく着地する形となりました.
機体に搭載したカメラおよび制御量のデータより,
制御用のラインを引いて制御を行おうとしていることは確認できています.
今回のフライトの最大の原因として,制御量を過大に設定していたこと,
制御則に機体の姿勢データを使用していないことなどが考えられます.
詳細については現在も検証中です.
機体は一部損傷した箇所がありますが,ほぼ完全な形で回収しました.
下記のリンクより打ち上げ時の動画を再生することができます.
http://www.youtube.com/watch?v=qvaYRVYquZU
ミッションである自律誘導制御を成功させることは出来ませんでしたが,
予定していたデータをほぼ完全に取得することが出来ました.
今後は得られたデータを学術的に発表して役立てていくと同時に
スパイラル飛行の原因を追究し,次に繋げたいです.
今回無事に打ち上げが成功したのは,支えてくださった皆様のおかげです.
多くのご声援,本当にありがとうございました!!
創機システムズ・苗村氏来校の写真を外して頂きたくて以前から米本先生にメールを差し上げているものです。
返信削除記事や名前については結構ですが、写真のみ削除して頂ければ助かります。