第三回宇宙システムシンポジウム

宇宙システム研究室 修士1年の加藤です．

今回は12月29日 土曜に開催された
「第三回宇宙システムシンポジウム（通称SSS）」についてご報告致します．

宇宙システムシンポジウムはいわゆるOB会のようなもので
今年もたくさんの卒業生の方々が参加して下さいました．

司会は私，加藤です．

まずは，有翼ロケットの現状報告．表紙が凝ってる！

卒業生の方々が真剣に聞いております．キンチョー．

次は火星探査航空機の現状報告．こっちも表紙がカッコイイ！

次はフランスでのロケット打ち上げ競技会の結果報告．
加藤が発表しているんですが，見えない…

留学生のベッソンもフランスの大学や航空宇宙開発について
発表してくれました．

卒業生の井上さんと福田さんが会社説明会をして下さいました．
ありがとうございます！

初の試み．シス研マン・オブ・ザ・イヤー！
今年最も輝いた学生を表彰します！

今年最も輝いたのは…伊多倉京士朗だ！！
彼には賞状と素敵な粗品が送られました．

卒業生の皆さん，本当にありがとうございました！

最後は焼肉でどんちゃん騒ぎ！

集合写真…ぼけてるー．

年末でお忙しい中お集まりいただき，本当にありがとうございました！
また，スケジュールの都合で参加いただけなかった皆さん，
来年も宇宙システムシンポジウムを開催する予定ですので，
そこでお会いできるのを楽しみにしています！

2012年度工大祭!!

宇宙システム研究室　修士1年の平松です．

　今回は，11月の24日と25日にありました学園祭（工大祭）について報告させていただきます．

　工大祭といえば地域の方がたくさん集まる九工大の大イベントです．私たち宇宙システム研究室は学科展及び模擬店に参加しました．

　模擬店では，WIRES，火星飛行機，フランスロケット，複合材製タンク等を展示ました．普段接することの少ない方々に，本研究室の活動をアピールできるよい機会になりました．今年も，昨年と同様に，講義室をまるまる一つ貸し切って展示させていただきました．

展示レイアウトはこんな感じです

WIRESについて熱弁中の山崎君

　訪問していただいた方からの客観的な意見や専門的な質問もあり，勉強になりました．

　模擬店では，昨年度好評だったラーメンをやりました！

店の前にはロケットを置いてアピール

ウチのラーメンうまいぜー！！（↑加藤君）

（左から深山君，石橋さん，ベッソンさん）

　今年もラーメンは大好評で，研究室みんなの力で完売することができました!!

　また，宇宙システム研究室の卒業生である後藤さんと丸山さんが来てくださいました．

　最後に学科展，模擬店に来ていただいた皆様，本当にありがとうございました!!

宇宙科学技術連合講演会

宇宙システム研究室　修士1年の平田です。

11月20～22日に宇宙科学技術連合講演会が開催され、
シス研からは米本教授、助教の松本さん、技術職員の村上さん、Ｄ１の佐々木さん、
Ｍ２の杉井さん、Ｍ１の齋藤、戸髙、平松、僕　が参加しました。

今回の会場は別府国際コンベンションセンター(ビーコンプラザ)で行われました。
別府といえば温泉ですよね！
I.C.を降りると硫黄のいい香りが(笑)

トップバッターはＭ１ 平松!!

技術職員 村上さん!!

発表前、余裕なオーラを放つD1佐々木さん

かたや、準備に余念がないM2杉井さん

緊張気味のM1齋藤!!

平田、戸髙の写真が…無いだと(泣)

.今回の学会は、無事終えることができました。
これからも研究頑張るぞ！！

こんなシス研ですが、これからも応援よろしくお願いします。

APISAT 2012

宇宙システム研究室 修士1年の加藤です．

11月13日～14日，僕と助教の松本さんとD1佐々木の3人で
APISAT 2012という国際学会に参加してきました．


APISAT(Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology)
は今年，韓国の済州島で開催されました．
済州島は韓国のハワイと呼ばれていて，韓国唯一のミカンの産地だそうです．

by Wikipedia

韓国語ワカラナイネ

松本さんの発表
「Current Status of Experimental Winged Rocket Development:
 Recovery System Verification and Gliding Flight Simulation」

Mr.chairman：「じゃあ，そこの君！」

佐々木君，発表直前で緊張してる？

佐々木君の発表
「Multi-objective Optimization of Airfoil of Mars Exploration Aircraft
using Evolutionary Algorithm 」

加藤の発表
「Development and Flight Test of a Small Rocket that Glides Using Parafoil」

焼肉ウマイヨ！

英語の発表で緊張しましたが，なんとか無事に終えることができました．
またおいしいものを食べに，韓国に行きたいですねぇ．

それでは．

新しいメンバーと研究室にご訪問頂いた方々のご紹介

宇宙システム研究室　修士２年の小林です。
 11月より宇宙システム研究室に新しいメンバーが加わりましたので紹介します！
 
まず一人目は、Sylvain Besson（シルバン　ベッソン）さんです。（From フランス）

ベッソンさん（右）と齋藤君（左）

OBの方も彼に見覚えがあるのではないでしょうか！？
彼は、毎年フランスで開催されているC'Spaceにスタッフとして参加しています。
（http://weekly-space-systems-lab.blogspot.jp/2012/11/cspace-2012.html）

来年（2013年）の3月まで、次期有翼ロケット実験機「WIRES#015」の機体設計を担当してくれます。

そして今年も意欲のある３年生が、早期配属として宇宙システム研究室に加わってくれました。
市毛君、古賀君、坂東君、西野君の４名です！！

市毛君（右）と宮本さん（左）

 

 ラグビー部の古賀君

 

天体観測の好きな板東君

 

歓迎会後の集合写真　（西野君は欠席でした。）

新しいメンバーのみなさん、よろしくお願いします。

最後に、本研究室にご訪問頂いた方々をご紹介致します。

１１月１５日（木）
　経済産業省　経済産業政策局　小野 参事官
　経済産業省　九州経済産業局　柳島 課長補佐

 

１１月１６日（金）
　全国地域技術センター連絡協議会　２０名

 

皆様、ご訪問いただきありがとうございました。

第三回地上燃焼試験実施！

宇宙システム研究室　博士１年の伊多倉です．

先日，有翼ロケットプロジェクトにおいて大きな大きな進展があったので報告させて頂きます．

私たちは今年の２月と４月の２度にわたりWIRESにCAMUIエンジンを搭載した状態での地上燃焼試験を行ってきました．
地上燃焼試験はロケットを固定したままエンジンを燃焼させて，エンジン性能の評価や搭載する機器への影響などを試験することを目的としています．
これまでの２度の試験はいずれも試験目的を達成できない重大な不具合が発生してしまい，失敗に終わっていました．．．

左図が２月実施第一回目の様子です．燃料を供給するシステムに不具合があり弱々しい燃焼となりました．右図は４月実施の第二回目の様子です．非常系と呼ばれる緊急時の飛行中断装置が勝手に動き出して，燃焼をストップさせたのち，遠くに飛んでいくのを防ぐためのパラシュートが放出された様子です．この２回の試験はいずれもWIRESの後端部が燃えてしまうという悲しい結果に終わりました．

しかし，こっからがシス研の意地の見せ所です！
２度目の失敗の原因はノイズという目に見えない魔物を相手にしていたため，原因究明に半年を費やす厳しい戦いでした．メンバー全員そして特にアビオニクスのみなさん本当にお疲れ様でした．みんなスゴすぎです！ノイズを捉えた奇跡の瞬間をお見せします．

青線の左側の綺麗な波形が正常，右側の山がノイズです．こいつが非常系を誤動作させていた諸悪の根源です．．．非常に地味ですね．笑
でもこれで僕らは大きく前進できたんです！冗談抜きで．
捉えた瞬間はその場に居合わせた一同ほんとに興奮してました．

そして，満を持して，先日１０月３１日に第三回目の地上燃焼試験に挑みました．

結果は・・・

大成功！

左図が正常燃焼の様子です．美しい火炎です．すごい迫力！
成功の瞬間，歓声が湧きました．自分も思わずガッツポーズでした．笑
右図は燃焼後に非常系がちゃんと動作するかを試験した様子です．今度はちゃんと言うことを聞いてくれました！

大迫力の動画を下記URLからご覧になれます．
http://www.youtube.com/watch?v=yXrNEc51Yd0

たくさんの壁にぶち当たって，突破し成長し続ける宇宙システム研究室は，今後さらに勢いを増して１２月計画の飛行実験に挑みます！！

メンバー各位．第三回地上燃焼試験本当にお疲れ様でした！みんなで掴みとった価値ある成功に乾杯！！しかし，これからが本番です．しっかり気を引き締めていきましょう．

本ブログを見ていただいている皆様，これからも宇宙システム研究室を応援よろしくお願い致します．
申し遅れましたが，伊多倉はみんなに支えられて本プロジェクトの統括を務めています．笑

「C'Space 2012」結果報告

宇宙システム研究室 修士1年の加藤です．
大変遅くなりましたが，8月25日(土)～9/1日(土)にかけて
フランスで行われたロケット打ち上げ競技会「C’Space 2012」における
Kyutech Space Club の打上げ結果についてご報告いたします．




8月30日 フランス ボルドー近郊のBiscarosseにあるミサイル実験場にて，
打ち上げは無事に成功しました！

GPS・高度・速度・加速度・姿勢・制御量等の各種データを見事取得し，
今回新たに採用した回収システムも予定していたタイムシーケンス通り
動作してパラフォイルを完全に開傘させることが出来ています．



しかし，パラフォイル開傘後に機体がスパイラル飛行に陥り，
誘導制御を確認することなく着地する形となりました．



機体に搭載したカメラおよび制御量のデータより，
制御用のラインを引いて制御を行おうとしていることは確認できています．
今回のフライトの最大の原因として，制御量を過大に設定していたこと，
制御則に機体の姿勢データを使用していないことなどが考えられます．
詳細については現在も検証中です．

機体は一部損傷した箇所がありますが，ほぼ完全な形で回収しました．
下記のリンクより打ち上げ時の動画を再生することができます．
http://www.youtube.com/watch?v=qvaYRVYquZU




ミッションである自律誘導制御を成功させることは出来ませんでしたが，
予定していたデータをほぼ完全に取得することが出来ました．
今後は得られたデータを学術的に発表して役立てていくと同時に
スパイラル飛行の原因を追究し，次に繋げたいです．

今回無事に打ち上げが成功したのは，支えてくださった皆様のおかげです．
多くのご声援，本当にありがとうございました！！